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产品特点/Product features

采用SLAM激光导航，无需敷设任何轨迹，调试时通过扫描现场的景物，后台自建虚拟地图，激光导航定位精 确，长期运行稳定可靠。产品具有多项技术特点：AGV自动充电技术保证24小时连续不间断工作，无需人工干预，原地旋转适应更小的空间环境，提高空间利用率，托盘搬运满足多样化的应用场景，标准化生产确保更好的产品质量，模块化组件能大大减少故障率。

1、安时计

安时计是一种精 确测量锂电池组SOC和工作电压的仪表盘，其需装在小车上，适度表明电池组的SOC值和工作电压值。当电池组的剩下容积做到短路容量的20%或电池组工作电压小于20V时安时计应发出声响信号，通告AGV小车后台管理监管此车应找充电部位充电；agv无人搬运小车信号方式是干接点信号或485通讯信号。

2、充电机

THDY系列产品服务机器人充电系统软件就是我企业依据agv双轮差速驱动用磷酸铁锂电池蓄电池组的充电技术标准，开发设计研发的一种智能化充电设备。该机器设备选用可程序编程控制板做为主控芯片模块，7英寸五颜六色lcd屏触摸显示屏做为人机对战互换服务平台；主电源电路选用高频开关电路，重量较轻、体型小、高效率、稳压管减压稳压阀精密度高特性。全套机器设备实际操作便捷、工作中靠谱、维护齐备、自动化技术水平高。给AGV后台管理监管给予485通信协议及干接点信号（充电、休眠、充斥着和常见故障），给上位机软件适度互换数据信息及运行状态。

• T系列激光导航无人托盘车

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