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复合肥自动装车系统

供应商:
杭州蓝芯科技有限公司
联系人:
方女士 查看联系方式
地址
杭州市余杭区文一西路1818-2号中国人工智能小镇7-802

产品简介

用自动化设备替代人工实现自动装车,此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。复合肥自动装车系统项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来,很好实现了本项目的所有功能要求 。

详细信息

用自动化设备替代人工实现自动装车,此设备的导入能够节省人力提高生产效率及降低劳动强度。复合肥自动装车系统项目方案以桁架机器人、3D视觉传感器和激光传感器为主体,通过自动装车系统把各个作业工序连接起来,很好实现了本项目的所有功能要求 。


项目主要有以下设备构成:

激光传感器(用于车辆识别和测量);

桁架机器人+抓手(主体设备);

视觉传感器(袋装料识别和定位);

主控系统



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1、车辆停好,传感器检测到位;

2、人工启动或一卡通启动设备;

3、3D视觉传感器识别车辆信息,规划库位;

4、机械手智能规划抓取;

5、根据库位规划整齐码放货物;

6、重复第4~5步骤快速码垛装车;

7满车开走。


灵活机械手适配多种车型

机械手移动距离最合适,满足各种车型,平板车、低栏车、高栏车。


停车引导及位置偏差自适应

当车辆出现水平偏差,装车机通过码垛小车自适应行走偏移量,弥补停车位的偏差。


3D视觉定位码垛更精细

通过自研3D视觉传感器+抓取算法,根据点云信息实现高精度抓取和码垛。


真空泵吸取不依赖现场气源

大包起重抓取,吸抱一体速度快且不掉包具有柔性缓冲,防止袋包损坏。