机器人3D相机

机器人3D相机

订金: 19000

2020-04-03 13:57:08
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

机器人3D相机由蓝芯科技自主研发,主要由WuKong 3D相机和智能3D检测定位算法组成,它融合了3D机器视觉和深度学习。赋予了机器人真实环境的“感知能力“和“手眼协同能力“,使他们可以通过思考来执行任务。

详细介绍

机器人3D相机由蓝芯科技自主研发,主要由WuKong 3D相机和智能3D检测定位算法组成,它融合了3D机器视觉和深度学习。赋予了机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使他们可以通过思考来执行任务。

机器人3D相机解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题,针对散乱无序堆放的工件设计,可协助机器人实现3D智能抓取。广泛应用于订单拣选、混合分拣、码卸垛、装箱、零件分拣、上下料、三维重建、体积测量等场景。

 

 


机器人3D相机技术原理:通过高速、精确的3D结构光成像系统,对物体表面轮廓进行扫描,形成点云数据;并对点云数据进行智能分析处理,加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术;计算出当前工件实时空间坐标,并引导机器人完成自动抓取任务。
 

 

 

HS0122-B

HS0121C

HS0123-B

HS2112-R

描述

为零件分拣设计,适用于各种金属、无纹理零件。

RGBD同时成像,大视野,适用于快递、零食、药品等商品分拣

可精确扫描,适用于扫描电子PCB板等小物体。

红外光源,超紧凑,适用于对相机尺寸重量有要求的场合

像素

2.3M

2.3M

2.3M

1.3M

视野(mm)

310*195~1630*1020

350*218~1830*1145

389*243*100

717*573*500

扫描时间(s)

0.2

工作距离(m)

0.52~1.7

0.52~1.7

0.7

0.7

Z轴精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm

1mm

数据接口

RJ45以太网(Gige)

供电

DC12V 6A

体积

-

-

-

 

★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制;

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