深度视觉码垛相机

深度视觉码垛相机

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2020-11-05 10:43:43
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

应用深度视觉码垛相机来引导机械手来进行码垛,拆跺,可以将物品的形状输出成坐标反馈给机械手,再由机械手来进行抓取;适用于大小,形状不一等的物品。

详细介绍

3D视觉抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发,它融合了3D机器视觉深度学习算法,赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”,使机器人能够通过“思考”来执行任务,减少误差。

嵌入式GPU平台,数据采集/处理快,单帧小于0.4s,并集成点云处理。

WuKong系列包括多种产品型号,不同产品适用于不同的应用场景。

应用场景包括:混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。

 

 

 

 深度视觉码垛相机技术参数:

 产品型号

LXPS-HS1212-B

LXPS-HS1222-B

LXPS-HS1232-B

分辨率

1920*1200

采集时间s

<0.4(选配GPU<0.2)

工作距离mm

400-800

800-1600

1500-3000

视野范围

0.75d*0.45d(d为工作距离)

Z轴精度mm

0.05

0.2

0.5

尺寸mm

415*181*60

682*181*60

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