移动机器人避障相机

移动机器人避障相机

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具体成交价以合同协议为准
2020-12-09 16:10:13
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

移动机器人避障相机,是蓝芯科技针对移动机器人避障、导航定位,自主研发的3D相机,集成智能避障算法、智能导航定位算法,辅助移动机器人实现真正的无标识室内自主行驶。

详细介绍

移动机器人避障相机基于蓝芯科技的Eagle系列3D视觉传感器而研发,发挥了软硬件深度融合的系统优势,从而达到性能大幅优化的目的。


整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术:基于视觉信息的地图构建与表达,快速定位和路径规划,准确对接,动态场景处理,环境光处理等。


在软硬件协同(传感器和算法)、无标记、工业级、成本优势等方面具有独特性。


相较于激光SLAM技术,3D视觉导航技术能充分利用三维空间特征信息(而非单纯依赖地面特征做参照物),具有更高的环境适应性和稳定性。

 Ealge系列3D视觉传感器是基于飞行时间(TOF)研发的深度相机,可同步输出强度图和深度图,以及点云数据,精度达亚毫米级,对金属反光、低反射率等恶劣条件具有良好适应性。产品支持Windows和Linux系统,可进行二次开发,适用于智慧物流、工业检测、医疗、科研、教育以及安防等领域。

 


场景测试绿植


场景测试-普通瓦楞纸箱

移动机器人避障相机技术参数:

 产品型号

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

测距范围

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

测距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

视场角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

帧率

20fps

20fps

20fps

数据接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相机尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux

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