智能避障机器人

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2021-01-28 14:56:42
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

在智能制造的场景里,工厂生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求。因此,只有高效、灵活、低能耗的智能AGV才能达到要求。那么,自然导航智能避障机器人必然的趋势。

详细介绍

现在AGV第三代导航技术已经出现,主要采用激光SLAM或视觉SLAM的方式,也称为基于环境的自然导航。第三代导航利用激光雷达或摄像头对周边环境进行扫描,再通过软件算法构建即时地图来实现自主性导航。这种方式具有较高的灵活性,不依赖于外部辅助设施,环境改变时只需重新构建一些地图即可,能应对不断变化的生产需求,具有柔性化制造的能力。

 

 在智能制造的场景里,工厂生产线需要满足小批量、多批次的柔性化生产需求。因此,只有高效、灵活、低能耗的智能AGV才能达到要求。那么,自然导航必然的趋势。

 

 


 

智能避障机器人适用场景:
各类工厂、仓储中心,物料搬运;
实现厂内“智慧物流”和仓储中心“货到人选”;
多班制,全天24小时运行。

 

 

 智能避障机器人技术参数:

产品型号

LXLR-FR2510L

导航方式

自然导航

激光避障

标配

长*宽*高

800*600*300mm

视觉避障

标配,3D视觉避障

额定载

背负:500kg  牵引:300kg

防撞停撞

标配

机身自重(含电池)

180kg

声光报警

标配

行驶通道宽度

≥900mm

安全触边

标配

定位精度

±10mm

过沟能力(宽度)

<5mm

运行速度

负载不超过200kg:1.5m/s

负载超过200kg:1.0m/s

过坎能力(高度)

<5mm

续航时长

8h

工作坡度

≤3°

行驶方向

双向行驶

室内/室外

室内

驱动方式

双轮差速

单张地图

≤200000 m²

电池规格

48V24Ah

工作温度

0~40℃

充电方式

自动充电

工作湿度

10%-90%无凝露

充电时长

1.5h

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

电池寿命

1500次循环

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

扩展接口

USB2.0

 

 

 

产品型号

LXLR-FR3310L

导航方式

自然导航

激光避障

选配

长*宽*高

730*550*300mm

视觉避障

标配,3D视觉避障

额定载

300kg

防撞停撞

标配

机身自重(含电池)

150kg

声光报警

标配

行驶通道宽度

≥900mm

安全触边

标配

定位精度

±10mm

过沟能力(宽度)

<5mm

速度

速度1.2m/s

运行速度1.0m/s

过坎能力(高度)

<5mm

续航时长

10h

工作坡度

≤3°

驱动方式

双轮差速

室内/室外

室内

行走方式

前后双向,原地旋转,货定车转

单张地图

≤200000 m²

电池规格

48V24Ah

工作温度

0~40℃

充电方式

自动充电

工作湿度

10%-90%无凝露

充电时长

1.5h

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

电池寿命

1500次循环

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

扩展接口

USB2.0

 

 

 
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