机器人视觉避障

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2021-02-04 16:43:12
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

装有Eagle系列机器人视觉避障的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。

详细介绍

避障是指移动机器人在行走过程中,通过传感器感知到在其规划路线上存在静态或动态障碍物时,按照 一定的算法实时更新路径,绕过障碍物,后达到目标点。
 

装有Eagle系列机器人视觉避障的移动机器人可避开地面以上3cm的障碍物或低于地平面3cm的凹坑,面对窗边阳光直射场景,金属拉丝反光,低至5%反射率等情况依然有出色的避障性能。

 

 

机器人视觉避障技术参数:

参数型号

LXPS-DS3220-E-9B-940

LXPS-DS3220-E-57-940

分辨率

320×240

帧率

20fps

视场角

108°×80°

72°×55°

数据接口

RJ45以太网

RJ45以太网

测距范围

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

测距精度

1%@1m 70%的反射率

工作波长

940nm

SDK

windows linux / C C++

供电

DC24V 3A

工作温度

-10 ~ 70

防护等级

IP65

抗阳光

可适应50KLux

机械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

 

 

参数型号

LXPS-DS3222-E-9B-850

LXPS-DS3222-E-57-850

分辨率

深度图像:320×240、单色图像:1280×960

帧率

20fps

视场角

108°×80°

72°×55°

数据接口

GigE

GigE

测距范围

0.5m ~ 6m

0.5m ~ 6m

测距精度

1% @1m 70%的反射率

工作波长

850nm

SDK

windows linux / C C++

供电

DC24V 3A

工作温度

-10 ~ 70

防护等级

IP65

抗阳光

可适应50KLux

机械尺寸(L×W×H

92mm×56mm×41.5mm

92mm×56mm×51.5mm

重量

329g

379g

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