室内自主搬运机器人

室内自主搬运机器人

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2021-03-29 17:19:13
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

室内自主搬运机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接,实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接,支持多类型物料输送,如托盘式物料、纸箱式物料等,显著提高车间物流效率。

详细介绍

搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。四重安全防护设计,*限度保障人员、设备、物料的安全。

室内自主搬运机器人可与自动化流水线、辊筒输送线对接,实现流水线之间的柔性化物料搬运和对接,支持多类型物料输送,如托盘式物料、纸箱式物料等,显著提高车间物流效率。


 

 

 

 

室内自主搬运机器人产品优势:
支持正向/
侧向辊筒对接 
最小通道900mm
定位精度±10MM

 

 

产品型号

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

导航方式

自然导航

自然导航

额定载荷

500kg(含辊筒)

300kg(含辊筒)

长*宽*高

800*600*1300mm(高可定制)

850*620*935mm(高可定制)

辊筒面对接高度

600mm

600mm

视觉支架高度

1300mm

——

机身自重(含电池)

200kg

180kg

行驶通道宽度

1000mm

1000mm

回转通道宽度

1400mm

1500mm

充电方式

手动/自动

手动/自动

运动性能

定位精度

±10mm

±10mm

对接精度

±10mm

±10mm

运行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

转弯半径

0

0

续航时间

8h

8h

行驶方式

双向行驶

双向行驶

 

产品型号

LXLR-FR2500R

LXLR-FR3300R

硬件性能

激光配置

双激光

双激光

定位辅助

向下相机(可选)

下视相机(可选)

驱动方式

双轮差速驱动

双轮差速驱动

电池规格

48V24Ah

48V24Ah

充电时长

1.5h

1.5h

电池寿命

1500次循环

1500次循环

扩展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

标配

标配

视觉避障

标配

标配

急停按钮

 

标配

声光报警

标配

标配

安全触边

标配

标配

运行环境

室内/室外

室内

室内

单张地图

200000 m²

200000 m²

工作温度

0~40

0~40

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

3°

3°

网络通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

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