自动无人搬运机器人

自动无人搬运机器人

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2021-04-30 13:58:58
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

自动无人搬运机器人激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。

详细介绍

蓝芯科技的产品线覆盖3D视觉传感器(含智能算法)、智能搬运机器人、无人叉车、复合机器人;市场覆盖3C电子、新能源、半导体、汽车零部件、工程机械、服装等;主要合作客户包括华为、东芝、富士康、中国商飞、伟星股份、柒牌等。

 

 

 

 

 

 

自动无人搬运机器人 特点:

【部署便捷】激光+视觉的混合导航方式,机器人基于环境自然特征建图和定位,并按照虚拟路径行驶,无需安装地面标记,部署周期短,路径更改便捷。
 
【安全可靠】通过3D视觉传感器和激光雷达进行避障,可识别机器人周围360°障碍物和地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm的凹坑。
 
【定位准确】搭载蓝芯科技移动机器人深度视觉系统LX-MRDVS,通过3D视觉传感器采集三维环境信息,通过智能算法使机器人获得更准确的定位。
 
【可视管理】通过机器人调度系统「蓝图」对机器人集群可视化管理,对AMR设备工作状态、位置信息清晰展示,「蓝图」无缝连接WMS、MES和ERP系统,订单执行状态、物料状态通过API接口,从而交互同步展示。

 

 

 自动无人搬运机器人 技术参数:

 

 

 LXLR-FR3300LLXLR-FR3600L
基本参数外形尺寸730L*550W*300H mm850L*650W*300H mm
本体自重150 kg220kg
旋转直径Φ800 mmΦ980 mm
业务能力顶升高度60 mm
顶升额定负载300 kg600 kg
牵引额定负载300 kg
货定车转
安全防护防护范围360°全面无死角,含本体及背负货架
防护措施三级防撞   
减速、缓停、急刹
激光避障前后双激光360°全覆盖
触边停障全面保护    
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障
运动性能驱动方式双轮差速
导航方式混合导航:双激光SLAM+二维码
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.2 m/s0~1.5 m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm(激光对接)
±5mm(二维码视觉对接)
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V 25AH
续航时间≥ 8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤1.5 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停按钮、开关按钮、操作按钮
扩展接口USB2.0USB2.0 + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
缝隙宽度≤ 20 mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5 G网络
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