视觉智能避障叉车

视觉智能避障叉车

参考价: 面议

具体成交价以合同协议为准
2021-08-30 17:53:20
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

视觉智能避障叉车基于视觉无人驾驶平台,可实现全自动无人化搬运和出入库,主要应用于仓库与车间的水平搬运及货物装卸,额定载重2T,最高运行速度1.5m/s,可一键切换人工/自动驾驶模式。

详细介绍

LXSR-FL21500P是蓝芯科技推出的一款视觉智能避障叉车,搭载蓝芯科技LX-MRDVS视觉系统,通过深度视觉技术辅助叉齿精准对接托盘,自动调整位姿并叉取;360°安全防护设计,充分保障作业安全;紧凑设计适用于窄通道和小空间作业。


基于视觉无人驾驶平台,可实现全自动无人化搬运和出入库,主要应用于仓库与车间的水平搬运及货物装卸,额定载重2T,最高运行速度1.5m/s,可一键切换人工/自动驾驶模式。



无人叉车.png



视觉智能避障叉车技术参数:


智能搬运无人叉车
   LXSR-FL21500P
智能堆高无人叉车
   LXSR-FL21500S
基本参数外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本体自重350 kg900kg
旋转直径2400 mm2800mm
业务能力升降行程110   mm1250mm
额定负载1500 kg
载荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   个170W*1150L*60H mm * 2   个
货叉外宽600 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
   减速、缓停、急刹
激光避障360°全向区域
触边停障全面保护前半部保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式单舵轮
导航方式激光SLAM/视觉SLAM
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V60AH48V80AH
工作时间6~8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络



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