视觉slam叉车

视觉slam叉车

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具体成交价以合同协议为准
2022-11-02 10:31:37
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

视觉slam叉车搭载蓝芯科技自研的LX-MRDVS(移动机器人深度 视觉系统),通过顶部3D视觉传感器采集天花板深度图像信息,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统中形成数字地图,再和无人叉车的实际位置联系起来完成定位导航。

详细介绍

视觉slam叉车搭载蓝芯科技自研的LX-MRDVS(移动机器人深度视觉系统),通过顶部3D视觉传感器采集天花板深度图像信息,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统中形成数字地图,再和无人叉车的实际位置联系起来完成定位导航。3D视觉定位导航能够获得三维环境的深度信息,提高移动机器人定位导航的准确性和稳定性,特别是面对复杂多变的运行环境同时搭载蓝芯科技自研的3D视觉避障相机(含智能算法),可识别视场角内的悬空障碍物和低矮障碍物,极大程度保障无人叉车安全行驶和人员、设备及货物安全。



托盘地牛叉车.png



视觉slam叉车技术 参数:


智能搬运无人叉车
    LXSR-FL21500P
智能堆高无人叉车
    LXSR-FL21500S
基本参数外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本体自重350 kg900kg
旋转直径2400 mm2800mm
业务能力升降行程110   mm1250mm
额定负载1500 kg
载荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   个170W*1150L*60H mm * 2   个
货叉外宽600 mm
安全防护防护范围包括本体及背负物料
防护措施三级防撞
    减速、缓停、急刹
激光避障360°全向区域
触边停障全面保护前半部保护
急停按钮本体周围单手可及范围内可操作
声光告警灯光指示+语音提示
视觉避障支持
运动性能驱动方式单舵轮
导航方式激光SLAM/视觉SLAM
行走方式前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度0~1.0   m/s
导航精度±20mm
对接精度±10mm
续航能力电池类型磷酸铁锂
电池规格48V60AH48V80AH
工作时间6~8 h
充电方式自主充电+手动充电
充电时间≤2 h
电池寿命1500次循环
人机交互液晶显示屏支持
灯光指示包括本体状态、故障报警、电池电量等指示
声音提示包括转向、告警提示、音乐播放等提示
按钮操作急停、开关
手操器支持
扩展接口USB2.0   + RJ45百兆
应用环境应用场景室内
环境温度0~40   ℃
环境湿度10~90%RH 无凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5   mm
缝隙宽度≤ 20   mm
空气环境无粉尘、易燃易爆或腐蚀性气体
网络通信WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持无缝漫游切换、全网5G选配
5   G网络


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