3D视觉无序引导系统
3D视觉无序引导系统

3D视觉无序引导系统

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具体成交价以合同协议为准
2021-10-18 10:27:49
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

这是一款针对特定对象的3D视觉无序引导系统,特定于有规则几何特征,具有金属反光特质的识别对象。该产品重量轻,视野大,精度高。实现更为灵活的3D视觉定位的应用场景。

详细介绍

•基于结构光技术的高精度智能3D相机,可用于机器人的“手"对工作对象抓取等操作的视觉感知; 

•针对移动平台的识别、定位、末端执行,进行算法优化; 

•可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。


结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。


高精度+智能算法

兼具二值码的稳定性与多步移相的高精度特性,匹配特有处理算法能在小幅抖动下快速获取准确的三维信息。


参数配置灵活

提供简单的接口可直接获取强度图、深度图、伪彩色深度图和点云图像,所有图像坐标系严格对齐;支持高动态范围模式,可灵活配置参数实现不同反射率物体的测量。


通用接口

通用TCP/IP通讯接口,轻松对接市面主流品牌机械臂。


QQ截图20210621102524.png



3D视觉无序引导系统技术参数:

产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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