工业机器人3D视觉引导

工业机器人3D视觉引导

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2022-11-02 10:31:37
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

工业机器人3D视觉引导可对众多种类的物体输出高质量的3D数据。多种相机型号,可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。

详细介绍

工业机器人3D视觉引导可对众多种类的物体输出高质量的3D数据。多种相机型号,可满足不同场景中抗环境光、高精度、高速度、小体积等多样化的需求。


检测原理

采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据

几何原理及算法获取高精度三维数据。


智能算法

●基于深度学习的目标姿态估计算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼协同标定算法。


QQ截图20200618140754.png


工业机器人3D视觉引导技术参数:


产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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