✧ 简述概要

本调试线适用于汽车起重机吊臂总成调试，且兼具润滑脂自动涂抹功能。

设备将以产品工艺流程的合理安排为基础，力求整调试线性能比达到，同时又兼具经济性、安全性、良好的操作性、可靠性等特点。

设备由尾座机构、变幅机构、压绳机构、支撑小车、吊臂检测机构、吊臂润滑脂喷涂机构、吊臂调整螺母定扭拧紧工装及工具、液压泵站及液压伺服系统、电气及计算机控制系统（与MES兼容）等设备组成。

✧ 性能特点

1、柔性化：适用于多规格吊臂总成的自动检测、调试作业；

2、自动化：工件自动装夹、检测、喷油脂；

3、智能化：配备MES接口、伺服液压系统、智能检测、喷油系统；

✧ 关键技术

无线通信控制系统、伺服柔性液压系统、智能视觉定位系统、自动装夹定位系统、自动喷油系统

✧ 系统组成

主臂自动插销机构、伺服液压系统、RGV小车，检测、喷油桁架机器人系统、智能调度系统、自动装夹定位系统