移动机器人深度视觉系统

移动机器人深度视觉系统

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2020-12-01 17:43:27
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

移动机器人整机产品是蓝芯科技移动机器人深度视觉系统(MRDVS)商业化的载体。通过对移动机器人进行视觉感知赋能,提升移动机器人环境感知(无标识定位导航、避障)和工作对象感知的智能化程度,让现阶段的机器人实现从“机械控制设备“到“智能体“的飞跃。

详细介绍

移动机器人整机产品是蓝芯科技移动机器人深度视觉系统(MRDVS)商业化的载体。通过对移动机器人进行视觉感知赋能,提升移动机器人环境感知(无标识定位导航、避障)和工作对象感知的智能化程度,让现阶段的机器人实现从“机械控制设备”到“智能体”的飞跃。
 

蓝芯科技主要从如下几个方面解决问题。
1)通过MRDVS赋予工业移动机器人视觉感知能力,让机器人更“聪明”。今天的工业移动机器人主要还是体现机械与控制技术,而部署、实施和对场景的适应性,更多的是要求机器人具备感知能力。蓝芯科技通过MRDVS赋能机器人强视觉感知能力,减少部署、实施工作量,增强对不同场景的适应性,变化场景的鲁棒性。

2)往做产品的方向去做机器人。通过大量非标准项目抽象出通用的软、硬件模组,实现标准产品,满足非标准需求。

3)市场行业化。蓝芯科技自从开拓市场之日起,就不断向细分行业深入。尽管不同行业的需求可能变化很大,但是同一行业共性的需求一般很多。蓝芯科技的整机业务未来会专注于1-2个细分行业,其它行业则通过为其它机器人公司提供MRDVS技术来进行突破。

 

 

 

移动机器人深度视觉系统技术参数:

 产品型号

LXPS-DS3210-9B

LXPS-DS3222-9B

LXPS-DS3222-57

测距范围

0.3-3m          

0.5-6m          

0.5-6m            

测距精度

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

1% @ 1m 70%

反射率

视场角

108×80°

108×80°

72°X 55°

分辨率

TOF 320*240

TOF 320*240和RGB 1280*960

TOF 320*240和RGB 1280*960

帧率

20fps

20fps

20fps

数据接口

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

USB3.0 或 Ethernet

相机尺寸

92×56×41.5mm

92×56×41.5mm

92×56×51.5mm

运行环境

-10℃-70℃

-10℃-70℃

-10℃-70℃

阳光抑制

50klux

50klux

50klux

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