机器人视觉抓取定位系统

机器人视觉抓取定位系统

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2021-07-19 15:56:01
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

机器人视觉抓取定位系统结构光技术根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。

详细介绍

Wukong 3D视觉传感器+机械臂

在一家车企的曲轴加工车间,通过机器人视觉抓取定位系统引导机械臂完成曲轴上下料,提高了企业作业效率。

 

结构光技术

根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。

 

 

 

检测原理

采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据几何原理及算法获取高精度三维数据。

 

智能算法

●基于深度学习的目标姿态估计算法;

●Al智能3D匹配算法;

●快捷手眼协同标定算法。

 

 

微信图片_20200618142019.jpg

 

 

机器人视觉抓取定位系统技术参数:

产品型号

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS1232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

测量范围

700-1500mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z轴精度

0.4mm

0.05mm

0.3mm

1mm

视场角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波长

460nm

460nm

460nm

850nm

采集时间

<0.A4s选配GPU<0.2)

<0.4s选配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

数据接口

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

以太网RJ45

供电

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

适用场景

室内

室内

室内

室内

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

415*181*60mm

174*73* 54mm

重量

3100g

3100g

3100g

832g


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