自主托盘搬运机器人

自主托盘搬运机器人

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2021-01-13 11:11:16
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

自主托盘搬运机器人配备了自研TOF技术的3D视觉传感器,基于环境自然特征建图和定位,可自主规划路径,自主行驶可以实现上下物料的来回运输,实现不停车更换,缩短人工补给时间,实现自动充电,可以长时间工作,大大提高了工作效率。它是一种完全智能化的管理,以提高管理水平,有效地避免人员管理的一系列因素。

详细介绍

自主托盘搬运机器人配备了自研TOF技术的3D视觉传感器,基于环境自然特征建图和定位,可自主规划路径,自主行驶可以实现上下物料的来回运输,实现不停车更换,缩短人工补给时间,实现自动充电,可以长时间工作,大大提高了工作效率。它是一种完全智能化的管理,以提高管理水平,有效地避免人员管理的一系列因素。

 

适用场景:
电商仓储、工厂仓库;
高频次的托盘搬运,精度要求高;
多班制,全天24小时运行。


 

 

 

 


自主托盘搬运机器人技术参数:

产品型号

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

导航方式

自然导航

自然导航

外形尺寸L*D*H(mm)

1805*900*1725

1600*685*1200

荷载中心距(mm)

600mm

600mm

自重(含电池)

661kg

260kg

操作方式

自动或手动

自动或手动

额定承载能力(kg)

1000

1500

叉臂举升高度(mm)

1295

150

电池规格

铅酸 24V85Ah

磷酸铁锂
48V25Ah(标配)/48V40Ah(选配)

运行速度(空载)(m/s)

1

1

提叉速度(空载/满载m/s

0.22/0.12

0.025/0.022

降叉速度(空载/满载m/s

0.11/0.12

0.034/0.023

导引定位精度(mm)

±10

±10

 

产品型号

LXLR-FL21000

LXLR-FL11500

重复定位精度(mm)

±10

±10

最小转弯半径(mm)

1450

1100

最小转弯通道宽度(mm)

2600(托盘1200*1000

2300(托盘1200*1000

跨越间隙(mm

20

20

跨越高度(mm)

10

10

续航时间(H

8

4(25Ah)
8(40Ah)

避障

视觉和区域安全激光

视觉和区域安全激光

碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

车头半包围碰撞条检测

托盘检测

具备

具备

急停按钮

左右急停按钮

左右急停按钮

声光报警

具备

具备

室内/室外

室内

室内

单张地图

≤200000 m²

≤200000 m²

工作温度

0~40℃

0~40℃

工作湿度

10%-90%无凝露

10%-90%无凝露

工作坡度

空气环境

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体

网络通信

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac

 
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