视觉定位相机

视觉定位相机

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2021-07-21 13:59:40
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杭州蓝芯科技有限公司

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产品简介

视觉定位相机自动记录环境三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能导航算法使移动机器人的定位更准确稳定。

详细介绍

2D激光所构建的地图是一一个二维地图,提供的环境特征信息有限,易出现重复相似场景下的退化问题,导致移动机器人定位丢失或偏差。


传统2D Lidar SLAM

2D Lidar SLAM以地面突起物为参照物,如:墙体、柱子、设备、桌子等,-旦这些特征发生改变,易导致机器人定位丢失,可能引发安全事故。


蓝芯科技的视觉定位相机深度视觉定位导航

以天花板为参照物,用深度相机对天花板进行图像信息采集,将采集的信息进行压缩,反馈到由神经网络和统计学方法构成的学习子系统,再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来完成机器人的自主定位导航。



QQ截图20210721114958.png



视觉定位相机技术参数:


产品型号

LXPS-DS3242-U-57 940nm

分辨率

TOF:320 X 240, MONO:1280X960

测量范围

1-12m

测距精度

0.03m @70%ref

视场角

72x 55°

帧串

12fps

数据接口

USB3.0

抗阳光

50Klux

安全等级

Class 1

防护等级

IP65

外形尺寸

205 X 63X 42mm

重量

684g



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